Cảm biến siêu âm(khoảng cách) là gì? là một trong sóng khôn xiết âm (Sonar) bao gồm sóng cao tầng liền kề mà con bạn không thể nghe thấy được. Tuy nhiên, ta hoàn toàn có thể thấy được sự hiện hữu của sóng cực kỳ âm sống khắp hầu hết nơi vào tự nhiên. Ởcác loài động vật hoang dã như dơi, cá heo … sử dụng sóng khôn cùng âm để liên lạc cùng với nhau, nhằm săn mồi hay định vị trong không gian.
Bạn đang xem: Mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm
Cảm biến đổi siêu âm (HC – SRF04)
Cảm phát triển thành siêu âm HC-SR04(Ultrasonic Sensor) được áp dụng rất phổ cập để xác định khoảng cách vì chi phí rẻ cùng khá chính xác.Cảm đổi mới siêu âmHC-SR04sử dụng sóng siêu âm và rất có thể đo khoảng cách trong khoảng từ 2 -> 300cm.
Nguyên lý hoạt động
Để đo khoảng chừng cách, ta đã phát 1 xung hết sức ngắn (5 microSeconds) tự chânTrig.Sau đó, cảm đổi mới siêu âm sẽ tạo ra 1 xung HIGH sống chânEchocho cho đến khi nhận lại được sóng sự phản xạ ở sạc pin này. Chiều rộng lớn của xung sẽ bởi với thời gian sóng khôn xiết âm được phát từ cảm biển và con quay trở lại.
Xem thêm: Cách Biết Những Ai Đang Dùng Wifi Nhà Mình, Mẹo Phát Hiện Ngay Ai Đang Dùng Wi
Tốc độ của âm nhạc trong bầu không khí là 340 m/s (hằng số trang bị lý), tương tự với 29,412 microSeconds/cm (106/ (340*100)). Khi vẫn tính được thời gian, ta sẽ chia cho 29,412 để nhận được khoảng tầm cách.
Lưu ý:Cảm biến đổi siêu âm càng xa thì sẽ càng bắt không chủ yếu xác, vì chưng góc quét của cảm ứng sẽ không ngừng mở rộng dần theo như hình nón, bên cạnh ra bề mặt xiên xuất xắc xù xì cũng làm bớt độ đúng đắn của cảm biến, thông số kỹ thuật kỹ thuật ghi ở dưới đây là của nhà sản xuất demo trong điều khiện lý tưởng, còn thực tiễn thì phụ thuộc vào môi trường thao tác làm việc của cảm biến.
Các chân chức năng
VCC | Cấp mối cung cấp cho cảm ứng (5V) hoặc 3.3V ở cảm biến 3V3 |
TRIGGER | Chân phát sóng âm. Là chu kỳ của của năng lượng điện cao /thấp diễn ra. |
ECHO | Trạng thái ban dầu là 0V, khi bao gồm tín hiệu trả về đã là 5V và tiếp đến trở về 0V |
GND | Nối cực âm của mạch |
OUT | Không sử dụng |
Sơ đồ
Các linh phụ kiện cần thiết
Tên linh kiện | Số lượng | Shopee |
Aduino Uno R3 (Chưa gồm cáp) | 1 | Mua ngay |
Dây cáp nạp | 1 | Mua ngay |
Cảm biến khoảng cách SRF04 | 1 | Mua ngay |
Breadboard | 1 | Mua ngay |
Dây cắn (Đực – Đực) | 1 | Mua ngay |